比尔盖茨曾预言21世纪以后将是机器人的世纪。随着人工智能技术、计算机技术、网络技术、5G通讯等各种新技术层出不穷，越来越多的技术集成应用到机器人当中。智能化机器人时代也悄悄来临，特别是中国机器人市场进入了高速增长期，机器人企业已有9000多家。

       随着机器人企业体量的增多和国家对知识产权的重视，机器人企业专利的布局也刻不容缓。2021年2月22日下午，北京品源知识产权副研究员/高级专利咨询师朱涛老师在中国智能化网（www.zgznh.com）直播间跟大家分享了机器人专利技术的发展，朱老师从多个方面进行解析机器人行业，如：从机器人产业发展看企业机遇和挑战、从机器人热点产品看关键技术走向、从专利诉讼看企业专利战略得与失。朱涛老师是国家知识产权局骨干人才，曾在中科院沈阳自动化研究所、电工研究所学习工作6年，博士研究方向为机器人学，参与机器人、半导体光刻机领域863、973多项重要项目研究。

从机器人产业发展看企业机遇和挑战

       机器人的发展史犹如人类的文明和进化史在不断地向着更高级发展。从60年代：实用化机械手→80年代：移动机器人概念→90年代：移动机器人应用及智能机器人概念，发展至21世纪智能机器人投入到各行业的应用，因此机器人发展分为：自动化、机器智能及人工智能这三个阶段。而随着5G技术的发展，机器人技术发展也越来越快。

工业机器人产业链

       随着机器人技术的不断发展，国家出台了一系列支持机器人产业的相关政策，机器人产业链也越来越完善，更多的企业可以投入机器人行业。随着中国人口红利的降低，对工业机器人的需求量大幅度增加，大概在20%左右，中国成为名副其实的机器人大国。随着人们收入的增长、生活水平的提高，对服务质量的要求也越来越高，因此对服务机器人的需求也越来越大，从图中可以看出服务机器人的需求超过工业机器人，增幅达到40%。

       机器人需求的增加，给机器人企业带来机遇与挑战。从上图的数据分析可以看出，越来越多的企业加入机器人研发大军之中，如国际四大巨头：ABB、库卡、发那科、安川，而国内也在多个地区建立机器人产业园，纷纷涌现大批优秀机器人企业，如新松机器人、埃斯顿、埃夫特、新时代等。

从机器人热点产品看关键技术走向

       机器人企业越来越多，技术就成为企业可持续发展的重要因素。朱涛老师从专利数据统计方面分析总结了机器人重点技术和性能需求。如移动机器人的关键技术有：运动夹持、伺服控制、底座技术、上下料技术、路径规划等；性能要求有：成本性、可靠性、智能性、舒适性、精度等。

       朱涛老师还从机器人的应用场景来分析机器人未来发展及如何布局机器人专利。如焊接机器人：机器人与变位机协调控制、精确焊缝轨迹跟踪及系统优化集成，搬运机器人：导引及定位技术、路径规划和任务调度技术、多机协调工作、信息融合技术等；医疗手术机器人：机器人控制技术、准确与空间映射技术、手术机械的位姿跟踪等。同时，还讲述了建筑机器人、扫地机器人、无人机、娱乐机器人等机器人的关键技术。

       无论是工业机器人，是服务机器人都是单栖发展，未来随着技术日益发展，机器人也可能发展成集成化的平台，把机器人算法等技术上传云端，形成云端机器人。未来，将机器人技术、互联网技术、云计算技术相结合成为一个机器人发展的新趋势。

朱涛博士：机器人专利技术发展 

从专利诉讼看企业专利战略得与失

       从目前机器人行业发生的专利案件为例，一一分析机器人行业在申请专利和布局专利时需要注意的事项。朱涛老师通过小i机器人专利案件，IROBOT、科沃斯、大疆等几家机器人企业所发生的专利案件进行剖析，更多精彩案例分析请扫文章中的二维码回看直播内容。

       本次直播活动由深圳市智能化学会主办、北京品源专利代理有限公司深圳分公司和中国智能化网（www.zgznh.com）联合承办，更多干货内容请进入中国智能化网（www.zgznh.com）直播间观看！

       品源知识产权总部设在北京，在商标、专利、著作权的申请、撤销、无效和域名争议解决，知识产权诉讼和管理咨询等方面都积累了大量的实战经验，并喜获众多国内外权威奖项及荣誉。深圳市智能化学会自2019年在深圳市市场监督局的指导下成立知识产权保护工作站以来，一直致力于为会员单位、业内企业进行知识产权方面的咨询、培训、调解等服务，为智能化技术的发展保驾护航。